01
看懂设备
先理解定位是怎么来的，才谈得上判断它准不准。
02
提前准备
在事情发生之前把路线、边界与预案定下来。
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相关能力
这些准备依赖的三项能力
安全准备的每一步都对应设备上的一项能力。先了解它们能做什么、在什么条件下不可用，设置时才知道该留多少余量。